Князь Григорий Осипович Засекин — видный государственный деятель XVI века, первый воевода городов-крепостей на Волге — Самары (1586), Саратова (1590) и Царицына — нынешний Волгоград (1589). Памятник основателю крепости и первому воеводе Самары князю Григорию Осиповичу Засекину был установлен на Самарской набережной в районе Полевого спуска. Торжественное открытие, приуроченное к празднованию 428 лет со дня основания города состоялось в сентябре 2014 года.
Служба Засекина пришлась на времена правления Ивана Грозного и Бориса Годунова. По велению царя Федора Иоанновича с целью укрепления южных рубежей России, князь направляется на Волгу для строительства трех оборонительных крепостей для обеспечения безопасности Волжского торгового пути, проходящего между Казанью и Астраханью.
Авторство памятника принадлежит московскому скульптору Карену Саркисову, малой родиной которого является Самара. Бронзовая скульптура выполнена в виде фигуры князя на коне, установленной на постаменте.
Общая высота скульптуры с постаментом — около 8 метров, общий вес — 46 тонн. Памятник сориентирован в сторону исторической части Самары, как раз туда, где в 1586 году была заложена изначальная деревянная крепость.